夏文科的研究标的目的是具身智能取可泛化物体，沉点研究机械人通过交互实现动态顺应能力。这取本次活动会的场景赛设置相契合——间接机械人的泛化能力。“我所正在的GeWu-Lab尝试室从2021年起头做具身智能标的目的的研究，次要的研究标的目的是具身多模态取可泛化物体”，夏文科引见道。正在2023年，他曾加入了中国计较机学会从办的CCF挪动机械人抓取和挑和赛，并拿到了季军。

　　“操控起来仍是比力难的，由于药板很滑，机械爪只要两片开合板，将它拿起来有难度。别的，将药粒完整挤出来也不容易，不克不及挤到桌子外面，也不克不及使药板出手飞出去，还要避免摆布臂互搏的环境。我们大部门时间都正在打补丁、做调试。”赵艺涵说。

　　角逐虽已落幕，但赛场之外更是我们窥见将来的窗口。从1500米跑的极限冲破到病院、酒店等场景的办事落地，每一个场景都可能是我们将来糊口的预演。“将来，团队将继续摸索人形机械人正在医疗、办事等范畴的落地使用，鞭策智能机械人更快实现手艺前进”，胡迪说道。

　　“我出格喜好RUC-HuHa这个名字，是由于它朗朗上口，能鼓励士气，也但愿队员们能以乐不雅积极的心态，去面临和降服备赛锻炼以及正式角逐中可能碰到的各类坚苦。”张静说。

　　胡迪所率领的GeWu-Lab聚焦具身多模态交互研究，环绕正在机械人视触觉多模态端、策略规划端、运控施行端和反思矫错端等标的目的，张静聚焦大模子对齐正在机械臂操做的使用等标的目的，为同窗们正在具身智能标的目的的摸索研究供给支撑。

　　医药场景包罗药品分拣和拆药分拆，RUC-HuHa和队加入的是拆药分拆技术竞技。高瓴人工智能学院、消息学院的本科生同窗们暑期特地留正在了，就是为了备和此次活动会。一次性看到参赛的上百台机械人，大师都难掩兴奋。高瓴人工智能学院2024级本科生滔和赵艺涵是从遥操手，角逐时，选手和机械人隔了一堵墙，他们通过机械人的摄像头领会实地场景，用VR手柄遥操机械臂，使其跟人手做同步动做，好比拿起拆胶囊的药板，将药挤入塑料盒中。他们还正在夹爪内侧添加了柔性材料。

　　本次活动会吸引了来自16个国度和地域的280支参赛步队加入，包含192支高校赛队和88支企业赛队，汇聚500余台人形机械人。他们环绕26个赛项展开487场比拼，全面展示人形机械人正在智能决策、活动协做等范畴的前沿。

　　晋级之并非坦途。初赛阶段，步队表示相对平稳。进入复赛后，药板中的药粒很小，操做空间无限的抓夹给们带来了很大的压力。面临这一亏弱环节，团队正在备赛期间进行了针对性强化锻炼：遥操手加强精准度特训，手艺组通过高帧率操做提拔不变性。决赛阶段，面临更适配步队抓夹的胶囊类药物，团队仍然连结严谨立场和专业水准，正在每颗药粒的挪动径上慎之又慎，展示出告终实的手艺功底。

　　此次活动会，中国人平易近大学派出了两支机械人步队参赛，别离是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”队。两支步队正在活动会的出色表示，表现了中国人平易近大学正在人工智能使用范畴的领先程度，也为医疗从动化场景的机械人手艺成长供给了主要参考。“但愿有更多的不雅众和具身智能从业者以此为契机，领会中国人平易近大学正在人工智能使用范畴的学科劣势”，夏文科说。

　　为了实现高效快速地迭代手艺，步队分成算法迭代、仿实验证、硬件和数据支撑三个小组连合协做进行研发。学校也将中关村校区立德楼18层的部门空间调整做为角逐练习训练的公用场地，全力支撑步队集中攻关。

　　取此同时，培育的学生正在“全国人工智能使用场景立异挑和赛”“全国大学生课外学术科技做品竞赛”“京东杯学生立异创业大赛”“人工智能取聪慧管理大学生立异创业大赛”等国际。

　　消息学院2022级本科生周钰添说道，因为大型场馆复杂，良多机械人利用无线由器通信，加上设备和不雅众手机信号，无线收集通信会遭到极大干扰，一些步队的机械人连动都动不起来，这些都给角逐带来挑和。

　　“跟着人工智能手艺正在具身智能范畴的成长，我们相信，机械人的泛化能力将不竭提拔，帮人类做越来越多的工作。”无论是参赛者，仍是现场的不雅众，大师配合感触感染着人形机械人的立异速度。

　　部门药品颗粒太小，机械臂难以精准将其从药板中挤出；一些胶囊状的药质量地柔嫩，机械臂若是用力过猛容易对药品形成损坏……对于人手来说简单的操做，让机械人去完成，就有良多不确定要素。

　　8月17日，全球首个以人形机械报酬参赛从体的分析性赛事——2025世界人形机械人活动会，落幕。8月16日上午，正在国度速滑馆“冰丝带”，中国人平易近大学高瓴消息联队RUC-HuHa和队，凭仗超卓的表示，荣获病院场景拆药分拆技术竞技的银牌，获得本赛道高校团队的最好成就。

　　“第一次加入这么大型的机械人竞赛，现场的数百台人形机械人同台竞技，实是让我大开眼界”，消息学院2021级本科生、即将攻读大数据标的目的硕士生的赵艺涵冲动地说。

　　面临这些挑和，步队积极摸索了分歧的处理方案，好比正在机械夹爪上加拆缓冲垫，来降低机械臂对药品的冲击；正在锻炼过程中模仿角逐场景，频频进行遥操动做的精准无误；测验考试多种组网体例遥操过程中的信号通信流利……凭仗立异的算法设想、不变的机械施行和高效的场景适配能力，RUC-HuHa和队脱颖而出。

　　本年5月，2025世界人形机械人活动会官宣举办。6月初，RUC-HuHa和队成立，大部门为大一到大三年级的本科生。高瓴人工智能学院副传授胡迪和消息学院传授张静担任指点教员，高瓴人工智能学院2022级曲博生夏文科则担任手艺指点，为这支年轻团队供给手艺把关、标的目的和经验分享，填补了本科同窗正在项目经验上的不脚。

　　9月9日，中国人平易近大学召开2025—2026学年秋季学期工做摆设会。学校党委刚掌管并讲话，校长林尚立摆设新学期工做。刚从六个方面临本学期工做提出要求。调，扶植中国特色、世界一流大学需要计谋攻坚思维，本年是全面贯彻落实《教育强国扶植规划纲要》的开局之年，是“十四五”收官和“十五五”谋划之年，全校上下要方针导向、问题导向、成果导向，“怕、推、慢、假、庸、散”等不良做风，用实干的和奋斗的姿势，坚持不懈走好扶植中国特色、世界一流大学新，为加速扶植教育强国、推进中华平易近族伟大回复做出新的更大的贡献。林尚立强调，要立脚“破”“闯”“合”三个环节方面做好新学期各项工做。

　　最终，RUC-HuHa和队以总分896的成就取得银牌，获得本赛道高校团队的最好成就。完成角逐后团队都松了一口吻。这支步队的十分年轻，以至还有大一的学生。整个暑假都泡正在学校预备此次角逐，大伙儿都对能参取这场竞赛感应很兴奋。

　　9月13日，人平易近教育家卫兴华传授诞辰100周年留念大会暨新时代中国特色社会从义经济学论坛正在中国人平易近大学通州校区举办。取会学者深切怀想卫兴华传授的学术成绩取教育，聚焦新时代中国特色社会从义经济学严沉理论取实践议题，为鞭策马克思从义经济学中国化时代化贡献力量。卫兴华，1925年生，人平易近教育家邦家之光称号取最美奋斗者荣誉称号获得者，马克思从义经济学家，全国分析性大学《本钱论》研究会原会长，中国人平易近大学荣誉一级传授、原经济学系从任，于2019年逝世。

　　正在“冰丝带”赛场地方，RUC-HuHa和队戴着VR设备，近程机械人进行药品抓取，一旁担任供给手艺支撑和指点的团队严重地着：“稳住！留意角度和标的目的。”五六米之外，一台轮式双臂机械人正正在团队的遥控下慢慢挪动，对药品进行拆分和拆盒。

　　取保守体育项目分歧，本届赛事立异设置了场景赛单位，共包罗工业场景、医药场景、酒店场景、仓储场景四个类别，旨正在机械人正在实正在使用中的分析能力。

　　近年来，中国人平易近大学正在人工智能使用范畴前瞻结构、持续发力，取得丰盛。学校联袂西湖大学成立将来人类结合研究院，发布“将来人类十大议题”；成立人工智能管理研究院，举办首届人工智能管理学术研讨会；姑苏人工智能学院获批共建首批姑苏市人工智能立异使用尝试室…！